**ROV sous-marin autonome pour inspection, surveillance et opérations techniques subaquatiques.**
L’Antco ABYSS-S1 est le premier ROV de notre gamme, conçu pour les missions d’inspection d’infrastructures maritimes, d’études environnementales et d’applications militaires de reconnaissance et de déminage sous-marin.
**Points forts techniques :**
– **Profondeur opérationnelle** : 300 m (testé à 350 m)
– **Autonomie** : 6 h en mission continue
– **Propulsion** : 6 propulseurs brushless pour une navigation fluide 6 axes
– **Vision** : caméra 4K stabilisée sur cardan + éclairage LED 20 000 lumens + caméra thermique en option
– **Navigation** : DVL (Doppler Velocity Log), INS, sonar multibeam pour cartographie 3D et SLAM acoustique
– **Manipulateur** (option) : bras 5 axes avec préhenseurs interchangeables
– **Communication** : ombilical fibre optique 500 m OU communication acoustique autonome 2 km
– **Structure** : aluminium anodisé + composites, certifié IP68
**Applications civiles :**
– Inspection de coques de navire et inspection portuaire
– Surveillance et maintenance d’éoliennes offshore et de câbles sous-marins
– Études environnementales, biodiversité marine, prélèvement d’échantillons
– Archéologie sous-marine et prospection minière
– Recherche et sauvetage en milieu aquatique
**Applications militaires et défense :**
– Reconnaissance de fonds sous-marins et détection d’anomalies
– Assistance au déminage sous-marin
– Surveillance de zones portuaires sensibles
– Escorte et protection d’infrastructures stratégiques
**Intégration IA embarquée :**
Le ABYSS-S1 bénéficie du même socle IA que le reste de la gamme Antco : reconnaissance d’objets et anomalies par vision, planification de trajectoire autonome, apprentissage fédéré pour améliorer continuellement les modèles de détection sans exposer les données sensibles des missions.