**Plateforme quadrupède autonome pour inspection, reconnaissance et déploiement en environnements hostiles.**
SPECTER-Q4 franchit escaliers, pentes raides, sols irréguliers, zones exiguës et milieux contaminés — là où drones aériens et robots roulants atteignent leurs limites. Sa capacité d’emport (14 kg) en fait un vecteur polyvalent pour capteurs, bras manipulateur ou charge utile sur mesure.
**Points forts techniques :**
– **Vitesse de pointe** : 3 m/s — **Vitesse de croisière** : 1,5 m/s
– **Franchissement** : escaliers, dévers 30°, obstacles 40 cm
– **Autonomie** : 4 h en mission active, 6 h en veille patrouille
– **Charge utile** : 14 kg modulaire (mât capteur, bras, radio tactique, packs batterie)
– **Capteurs standard** : LiDAR 360°, 4 caméras HD stabilisées, caméra thermique, microphone directionnel
– **Navigation** : SLAM 3D temps réel, cartographie automatique, retour au point de départ autonome
– **Robustesse** : IP65, fonctionnement -20 °C à +55 °C, chocs et chutes jusqu’à 1 m
– **Communication** : radio chiffrée AES-256, portée 3 km, retransmission multi-robots
**Applications industrielles :**
– Inspection de sites industriels étendus (raffineries, usines chimiques, centrales)
– Surveillance d’environnements contaminés ou dangereux (nucléaire, chimique, radiologique)
– Inspection de galeries, tunnels, mines
– Maintenance prédictive automatisée (thermographie, lecture de jauges)
**Applications civiles :**
– Intervention en zone de catastrophe (reconnaissance pré-sauvetage)
– Inspection de ponts, barrages, ouvrages d’art
– Surveillance environnementale en milieu protégé
**Applications militaires et défense :**
– Reconnaissance tactique en milieu urbain ou rural
– Détection NRBC (nucléaire, radiologique, biologique, chimique)
– Escorte et sécurisation de patrouilles
– Éclairage d’itinéraire en opération
– Vecteur de charge utile pour transmissions tactiques
**Interopérabilité :**
SPECTER-Q4 s’intègre aux systèmes de commandement via API ouverte, flux vidéo ONVIF et data standardisée OTS. Compatible avec les plateformes de mission militaires en environnement OTAN.